本发明公开了一种用于大型钢板加工的移动式消磁装置及方法，属于消磁技术领域。该移动式消磁装置包含移动小车、进出机构、上下机构和消磁发生器。移动小车上固定有立杆，立杆通过第一连接件与进出机构连接。进出机构的一端通过第二连接件与上下机构的一端连接，上下机构的另一端设有消磁发生器。消磁发生器通过进出机构和上下机构实现水平、垂直方向的调节。本发明提供的移动式消磁装置能够在钢板上移动，适用于大型钢板消磁；消磁发生器位置可调节，适用于不同厚度、不同宽度的钢板消磁；还可根据待消磁钢板的尺寸以及剩余磁场大小调节适
1.一种用于大型钢板加工的移动式消磁装置，其特征是，包括移动小车(2)、进出机
所述移动小车(2)包括行路机构(201)、操作面板(202)、电源接口(203)；所述行走机构
(201)设置于移动小车(2)底部，用于在待消磁钢板(1)上移动；所述移动小车(2)内部还设
有用于控制驱动移动小车(2)的驱动机构和主控电路；所述主控电路还用于调节消磁发生
所述移动小车(2)上固定有立杆(3)；所述立杆(3)上固定有第一连接件(4)，立杆(3)通
过第一连接件(4)与进出机构(5)连接；所述进出机构(5)的一端固定有第二连接件(6)；所
述进出机构(5)通过第二连接件(6)与上下机构(7)的一端连接；所述上下机构(7)的另一端
所述进出机构(5)包括横向设置的横向圆管(501)，且横向圆管(501)上沿轴向设置横
向棘齿(502)；所述第一连接件(4)内设有与横向棘齿(502)相匹配的第一棘轮(402)，第一
连接件(4)外固定有进出电机(401)；所述进出电机(401)控制第一棘轮(402)转动，通过调
节第一棘轮(402)与横向棘齿(502)相扣的位置，从而调节消磁发生器(8)水平方向位置；所
述上下机构(7)包括纵向设置的纵向圆管(701)，且纵向圆管(701)上沿轴向设置纵向棘齿
(702)；所述第二连接件(6)内设有与纵向棘齿(702)相匹配的第二棘轮(602)，第二连接件
(6)外固定有上下电机(601)；所述上下电机(601)控制第二棘轮(602)转动，通过调节第二
棘轮(602)与纵向棘齿(702)相扣的位置，从而调节消磁发生器(8)垂直方向位置。
2.根据权利要求1所述的用于大型钢板加工的移动式消磁装置，其特征是，所述操作
面板(202)设置于移动小车(2)的顶部；所述操作面板(202)上设有用于调节消磁发生器(8)
水平位置和垂直位置的按钮；操作面板(202)上设有控制移动小车(2)前后移动的按钮，
3.根据权利要求2所述的用于大型钢板加工的移动式消磁装置，其特征是，所述操作
面板(202)上设有用于控制移动式消磁装置通电的开关；所述操作面板(202)上设有调节消
4.根据权利要求3所述的用于大型钢板加工的移动式消磁装置，其特征是，所述立杆
5.根据权利要求3所述的用于大型钢板加工的移动式消磁装置，其特征是，所述第一
6.根据权利要求3所述的用于大型钢板加工的移动式消磁装置，其特征是，所述第二
7.根据权利要求3所述的用于大型钢板加工的移动式消磁装置，其特征是，所述电源
接口(203)设置于移动小车(2)的侧面，通过电源线所述的用于大型钢板加工的移动式消磁装置，其特征是，所述移动
9.根据权利要求3所述的用于大型钢板加工的移动式消磁装置，其特征是，所述消磁
发生器(8)内设有消磁线圈和铁芯，通电后形成磁场，作为交流磁场发生装置。
10.一种利用权利要求3～9任一所述的用于大型钢板加工的移动式消磁装置的消磁方
S1：采用电磁场测试仪对待消磁钢板(1)的待焊接处进行剩余磁场检测，记录磁场大小
S2：将移动式消磁装置放置于待消磁钢板(1)上，并接通电源；通过操作面板(202)上的
按钮调节消磁发生器(8)水平方向以及垂直方向的位置，使得消磁发生器(8)靠近待消磁钢
S3：根据步骤S1中检测的磁场大小和方向，通过操作面板(202)上的旋钮，使得消磁发
S4：通过操作面板(202)上的按钮，控制移动小车(2)前后移动，使得消磁发生器(8)沿
待消磁钢板(1)的待焊接处前后移动，进行消磁处理，来保证待焊接处的剩余磁场满足焊
[0001]本发明属于消磁技术领域，具体涉及一种用于大型钢板加工的移动式消磁装置及
[0002]在切割、坡口或者焊接返工等工艺流程中，钢板会接触到大电流和磁场，导致钢板
表面带有一定的剩余磁场。在进行大型钢板焊接时，如果钢板存在较大的剩余磁场，它与焊
弧磁场会相互叠加，从而改变焊弧周围磁场的均匀性，导致焊弧向磁场较弱一方偏移，形成
磁偏吹现象，从而对焊接质量产生不利影响。因此，钢板的剩余磁场会对大型钢板的焊接产
[0003]现有的消磁方法可分为交流消磁法和直流消磁法，两者的原理存在一定的差异。直流消
磁法中通过电源提供直流电流，将电流通过线圈或电极传导到需要消磁的钢材或磁性物体
上。随着电流通过物体，形成了一个绕组产生的磁场，该磁场与物体内部的剩余磁场相互作
用。根据磁场相互作用的原理，当电流经过物体时，通过逆向的磁场能减小或抵消物体内
部的剩余磁场。交流消磁法是利用电流方向和大小的改变，产生一个衰减的交流磁场，改变
[0004]大型钢板主要是采用基于交流消磁原理的平板式消磁机或框式线圈消磁机进行
消磁处理。框式线圈消磁机是利用钢板通过线圈进行消磁，其外形较大且不适合移动，同时
受限于线圈尺寸对钢板尺寸的要求。平板式消磁机则是通过一个平面进行消磁处理，操作
相对简单，但通常只适用于厚度小于20～30mm的钢板，并需要手动操作进行消磁。因此，亟
[0005]本发明的目的是解决现有消磁装置受限于钢板尺寸及厚度的问题，提供一种更
自动化、操作便捷、消磁交流磁场可调节的移动式消磁装置，具体提供一种用于大型钢板加
[0007]第一方面，本发明提供一种用于大型钢板加工的移动式消磁装置，包括移动小车、
[0008]移动小车包括行路机构、操作面板、电源接口。行路机构设置于移动小车底部，用
于在待消磁钢板上移动。移动小车内部还设有用于控制驱动移动小车的驱动机构和主控电
[0009]移动小车上固定有立杆。立杆上固定有第一连接件，立杆通过第一连接件与进出
机构连接。进出机构的一端固定有第二连接件。进出机构通过第二连接件与上下机构的一
[0010]进出机构包括横向设置的横向圆管，且横向圆管上沿轴向设置横向棘齿。第一连
接件内设有与横向棘齿相匹配的第一棘轮，第一连接件外固定有进出电机。进出电机控制
第一棘轮转动，通过调节第一棘轮与横向棘齿相扣的位置，从而调节消磁发生器水平方向
位置。上下机构包括纵向设置的纵向圆管，且纵向圆管上沿轴向设置纵向棘齿。第二连接件
内设有与纵向棘齿相匹配的第二棘轮，第二连接件外固定有上下电机。上下电机控制第二
棘轮转动，通过调节第二棘轮与纵向棘齿相扣的位置，从而调节消磁发生器垂直方向位置。
[0011]作为优选，上述操作面板设置于移动小车的顶部。操作面板上设有用于调节消磁
发生器水平位置和垂直位置的按钮。操作面板上设有控制移动小车前后移动的按钮，以
[0012]进一步的，上述操作面板上设有用于控制移动式消磁装置通电的开关。操作面板
[0013]作为优选，上述立杆底部采用焊接或螺栓连接的方式固定在移动小车上。
[0016]作为优选，上述电源接口设置于移动小车的侧面，通过电源线]作为优选，上述移动小车中的驱动机构采用无级调速。
[0018]作为优选，上述消磁发生器内设有消磁线圈和铁芯，通电后形成磁场，作为交流磁
[0019]第二方面，本发明提供一种利用第一方面所述的用于大型钢板加工的移动式消磁
[0020]S1：采用电磁场测试仪对待消磁钢板的待焊接处进行剩余磁场检测，记录磁场大
[0021]S2：将移动式消磁装置放置于待消磁钢板上，并接通电源。通过操作面板上的按钮
调节消磁发生器水平方向以及垂直方向的位置，使得消磁发生器靠近待消磁钢板的待焊接
[0022]S3：根据步骤S1中检测的磁场大小和方向，通过操作面板上的旋钮，使得消磁发生
[0023]S4：通过操作面板上的按钮，控制移动小车前后移动，使得消磁发生器沿待消磁钢
板的待焊接处前后移动，进行消磁处理，来保证待焊接处的剩余磁场满足焊接要求。
[0025](1)本发明提供的移动式消磁装置设置可电动调节的进出机构和上下机构，从而
调节消磁发生器的位置，可以适用于不同厚度、不同宽度的钢板中间以及边缘消磁；还适用
[0026](2)本发明提供的移动式消磁装置能根据待消磁钢板的大小、剩余磁场大小调
节适用的交流磁场强度以及交流磁场方向，能够延长消磁发生器的使用寿命，减少企业能
[0027](3)本发明提供的移动式消磁装置能够放置在待消磁钢板上，通过移动小车实现
[0036]图中：待消磁钢板1、移动小车2、行走机构201、操作面板202、电源接口203、立杆3、
第一连接件4、进出电机401、第一棘轮402、进出机构5、横向圆管501、横向棘齿502、第二连
接件6、上下电机601、第二棘轮602、上下机构7、纵向圆管701、纵向棘齿702、消磁发生器8。
[0037]下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步阐述和说明。本发明中各个实施
[0038]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述目的，而
不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
[0039]在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以
是直接连接到另一个元件或者是间接连接即存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与
[0040]本实施例作为具体实施方式的一种优选，提供了一种用于大型钢板加工的移动式
消磁装置，具体结构如图1和图2所示。该移动式消磁装置包括移动小车2、进出机构5、上下
[0041]移动小车2包括行走机构201、操作面板202和电源接口203。行走机构201为设置于
移动小车2底部的4个轮子，用于在待消磁钢板1上移动。电源接口203设置于移动小车2的侧
面，通过电源线]移动小车2内部还设有驱动机构和主控电路。驱动机构通过电路技术实现，是移动
小车2运行的驱动装置，可以无级匀速调速，使得移动小车2前后移动。主控电路通过电路技
术实现，可以控制移动小车2运行，以及检测并调节消磁发生器8通电电流大小及交流磁场
[0043]移动小车2上固定有立杆3，立杆3底部可以通过焊接或螺栓连接方式与移动小车2
固定连接。如图6所示，立杆3通过抱箍连接的方式与第一连接件4连接，使得移动小车2通过
立杆3和第一连接件4与进出机构5连接。进出机构5包括一根横向设置的横向圆管501，且横
向圆管501上沿轴向设置单排的横向棘齿502。如图4所示，第一连接件4内设有与横向棘齿
502相匹配的第一棘轮402。第一连接件4外固定有进出电机401，且该进出电机401能够控制
第一棘轮402转动，通过调节第一棘轮402与横向棘齿502相扣的位置，从而调节消磁发生器
[0044]进出机构5的一端通过抱箍连接的方式与第二连接件6固定连接，上下机构7的另
一端设有消磁发生器8。上下机构7包括一根纵向设置的纵向圆管701，且纵向圆管701上沿
轴向设置单排的纵向棘齿702。如图5所示，第二连接件6内设有与纵向棘齿702相匹配的第
二棘轮602。第二连接件6外固定有上下电机601，且该上下电机601能够控制第二棘轮602转
动，通过调节第二棘轮602与纵向棘齿702相扣的位置，从而调节消磁发生器8垂直方向位
[0045]如图7所示，消磁发生器8设置于上下机构7中纵向圆管701的底部位置。消磁发生
器8内设有消磁线圈和铁芯，消磁线圈缠绕于铁芯上，通电后形成磁场，是交流磁场发生装
[0046]如图3所示，操作面板202上设有“探头进”、“探头退”、“探头上”、“探头下”、“前
[0047]操作面板202上的“探头进”和“探头退”按钮可以通过控制进出电机401使第一棘
轮402转动，通过调节第一棘轮402与横向棘齿502相扣的位置，从而调节消磁发生器8水平
方向位置。“探头上”和“探头下”按钮可以通过控制上下电机601使第二棘轮602转动，通过
调节第二棘轮602与纵向棘齿702相扣的位置，从而调节消磁发生器8垂直方向位置。操作面
板202上的“前行”和“后退”按钮可以控制驱动机构，使移动小车2向前或向后移动。“电磁方
向”和“电磁强度”旋钮可以调节消磁发生器8的交流磁场强度和方向的旋钮。操作面板202
[0048]本实施例还提供一种利用上述移动式消磁装置的消磁方法，待消磁钢板1是在切
割、坡口或者焊接返工过程中带有剩余磁场的钢板。工作示意图如图8所示，具体步骤如下：
[0049]S1：采用电磁场测试仪对待消磁钢板1的待焊接处进行剩余磁场检测，记录磁场大
小和方向。此处采用的电磁场测试仪可以为高斯计，可以对加工后待焊接的钢板进行待焊
接处剩余磁场的检测，或对焊接后需返工的钢板进行待返工焊接处剩余磁场的检测。
[0050]S2：将移动式消磁装置放置于待消磁钢板1上，打开操作面板202中的开关，接通电
源。通过操作面板202上的“探头进”、“探头退”按钮调节消磁发生器8水平方向，通过“探头
上”、“探头下”按钮调节其垂直方向的位置，使得消磁发生器8靠近待消磁钢板1的待焊接
[0051]S3：根据步骤S1中检测的磁场大小和方向，通过调节操作面板202上的“电磁大
[0052]S4：通过调节操作面板202上的“前行”、“后退”按钮，控制移动小车2在待消磁钢板
1上的前后移动，使得消磁发生器8沿待消磁钢板1的待焊接处前后移动，进行消磁处理。根
据步骤S1中检测的待焊接处剩余磁场，若剩余磁场变化，可以通过操作面板202上的“急停”
按钮使装置停止运动，然后调节“电磁大小”、“电磁方向”的旋钮，使消磁发生器8产生所需
的消磁交流磁场，对钢板待焊接处进行消磁，从而保证待焊接处的剩余磁场满足焊接要求。
[0053]本发明提供的移动式消磁装置，能够准确的通过不同厚度、不同宽度的钢板进行自动扫
描以及消磁；可以根据待消磁钢板的大小、剩余磁场大小调节适用的交流磁场强度，延长消
磁机的常规使用的寿命，减少企业能耗成本，也可以调节交流磁场方向，便于不同加工类型、不同
部位的钢板消磁；消磁发生器移动，适合多种坡口、碳刨面加工工艺的钢板消磁。
[0054]以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，然其并非用以限制本发明。有
关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还能做出各种变
化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保
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